La 7e étape du Dakar 2021 n’a pas apporté de grandes surprises, même si pendant la majeure partie des 453 kilomètres, il semblait que Stéphane Peterhansel allait marquer sa première victoire d’étape. Le leader du général actuel devance le reste des concurrents pendant une longue période, jusqu'aux dernières sections. Malheureusement, un bras de suspension cassé sur son buggy MINI X-Raid l'a obligé à concéder la place de numéro un et à se contenter d'une deuxième place.
L’étape entre Ha’il et Sakaki était la première d’un marathon de deux jours où les équipages ne sont pas autorisés à faire appel à une aide extérieure. Cela signifie que Peterhansel a dû improviser dans les dernières sections pour franchir la ligne d'arrivée. Son avance était de 4 minutes et 15 secondes à un moment donné, seulement pour voir tout disparaître en faveur du vainqueur, Yazeed Al-Rajhi et sa Toyota Hilux, qui ont franchi la ligne avec seulement 48 secondes d'avance sur le Dakar 13 fois Vainqueur du rallye.
La troisième place revient à Carlos Sainz, à seulement 27 secondes de Peterhansel. Une épreuve délicate pour Nasser Al-Attiyah, qui n’a pas tout à fait trouvé son rythme dans cette étape, terminant quatrième, à près de trois minutes du leader. Le top cinq a été complété par Jakub Przygonski, coéquipier d'Overdrive avec Al-Rajhi. Il est arrivé 12 minutes derrière son collègue à la fin.
À cinq étapes de la fin, Stéphane Peterhansel est toujours en tête en ce moment, augmentant son avantage sur son principal rival, Al-Attiyah, grâce à ces résultats. Il a désormais 7 minutes et 53 secondes d'avance sur le pilote Quatari qui est toujours deuxième. La troisième place est toujours détenue par Carlos Sainz et son buggy MINI X-Raid, à 41 minutes et 6 secondes de son coéquipier français. Jakub Przygonski est quatrième tandis que l'ancien pilote MINI Nani Roma est cinquième au général, à près de 2 heures de retard sur la première place.